龙门式焊接机器人
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龙门式机器人【jī qì rén】智能焊【zhì néng hàn】接【jiē】工作站搭配柏楚智【bǎi chǔ zhì】能焊接【jiē】系统、大线扫立体相机，新增了【xīn zēng le】点云重建【jiàn】、大线扫初定位【chū dìng wèi】等专项【děng zhuān xiàng】功能，可选择模型驱【mó xíng qū】动加工(直接【jiē】导入三维模【mó】型文件)和无图纸加工(通过工件扫描生成点【shēng chéng diǎn】云数据【yún shù jù】，逆向建【nì xiàng jiàn】模【mó】)两套方案直接【àn zhí jiē】匹配焊【pǐ pèi hàn】接工艺【jiē gōng yì】参数，自动识【zì dòng shí】别焊缝【bié hàn féng】精确位置并生【zhì bìng shēng】成最优化的焊接工艺【jiē gōng yì】进行焊接【jiē】，不仅提升了焊接【jiē】的精度和速【dù hé sù】度，还极大地增强了加工的灵活性和适应性。机器人【jī qì rén】配套自动清枪装置。轨道长度可根据用户工件长【gōng jiàn zhǎng】度确定，轨道带有自动润滑装置，确保运行灵活【háng líng huó】。
该设备适用于水平板与竖直【yǔ shù zhí】板拼接而成的工【gōng】件，支持直线【xiàn】、圆弧【yuán hú】、曲线【xiàn】、平焊【píng hàn】、立焊加【lì hàn jiā】工【gōng】。大跨距【dà kuà jù】的门式结构保证了焊接宽度可达5米，更适用于钢构、桥梁、造船等行业【háng yè】。
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