现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接【wéi hàn jiē】机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断【me pàn duàn】变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性【shì yòng xìng】强【qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢【cái jí gāng】板焊接而成【ér chéng】，经过退【jīng guò tuì】火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的减速机，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用【rén shǐ yòng】变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势【yōu shì】，但这些优势【yōu shì】也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造【kě néng zào】成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳【wěn】，在负荷下不抖动，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过【guò】25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动力驱【dòng lì qū】动功能。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷下不滑动。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机【diàn jī】
1.旋转驱动电机【diàn jī】应实现无级调速【sù】，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位【wèi】机应设有导电装置，以避免焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位【wèi】。导电装置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的【hàn yòng de】联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书【shuō míng shū】中明确说明【shuō míng】。